职位要求
岗位职责
1. 承担无人机决策规划模块研发迭代工作,完成单机、多机路径规划调度等环节实现;
2. 承担飞行控制模块应用开发工作,完成自主飞行流程;
3. 负责各类传感器、控制器的集成与调试,无人机硬件结构改装;
4. 承担无人机定位导航算法落地中的飞行测试工作,分析飞行测试数据,定位算法或系统问题,提出改进方案并推动迭代优化。
任职要求
具有定位导航、控制、自动化、计算机软件等相关专业知识;
1. 丰富的无人机规划、飞控算法集成开发经验,熟悉PX4或APM等开源飞控框架,具有独立设计开发能力,善于解决问题;
2. 熟练使用无人机,具备飞行导航相关测试经验优先;
3. 熟悉无人机接口、结构、供电等需求,具有较强的动手能力;
4. 熟悉LINUX系统,具备扎实的C/C++、Python编程能力;
5. 具备较强的跨模块协作沟通能力、算法落地与调试优化能力;
6. 具备良好的团队合作精神和沟通能力,能够与其他团队成员有效协作;
7. 具备较强的学习能力和自我驱动力,能够持续跟踪和学习新技术;
8. 具有较强的总体设计能力,具有重点研发计划等项目申报经验者优先。