北斗多源融合定位工程师1
发布日期：2023-03-07
招聘人数：1
学历要求：硕士及以上
职位类别：社会招聘
工作地点：济南
专业：信息与电子科学类
招聘部门：三十五室
职位要求
岗位职责
1、负责视觉+惯性+北斗定位算法开发； 2、负责激光雷达与辅助传感器的建图定位算法开发； 3、负责激光雷达等传感器感知算法开发； 4、负责对应传感器性能分析、选型工作； 5、负责算法的嵌入式集成及优化；
任职要求

1、熟悉GNSS、惯导、激光雷达、视觉、UWB、5G、WIFI、蓝牙、声学、光学等多源传感器融合导航定位原理； 2、熟悉SLAM、Vio、图因子优化、卡尔曼滤波等原理方法； 3、熟悉避障、实时图像/特征点匹配、地图构建、场景感知等方法； 4、熟悉GNSS、惯导、视觉等传感器误差建模。

1、熟悉C/C++等编程语言； 2、具备Linux环境开发经验； 3、熟悉交叉编译及程序框架移植。

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