职位要求
岗位职责
1.按照工作计划,完成GIS平台的需求分析、系统架构设计、系统开发等工作;
2.负责平台系统的研发、相关项目的编码实现;
3.负责规范文档编写、维护,以及其他与项目相关工作。
任职要求
1、掌握SLAM的基础理论和算法;2、熟悉机器人传感器的数据处理、机器人运动控制算法、三维二维环境地图构建、室内定位及路线规划、自动导航相关知识,并能进行模拟仿真分析;
3、熟悉MRPT,ROS,OpenCV、机器人视觉导航、控制及目标识别技术,有扎实的CC++,Matlab编程经验;4、熟悉linux,Windows系统的开发调试环境以及有一定的板级操作系统经验,如ucos,FreeRTOS等5、能阅读业内的英文资料文档。